接收不到BP400 的 FINAL 帧数据，源码中延时发送时间如何理解

dtltljb

博主您好，
调试板可以 接收 BP400 的 poll 帧数据，回复的ack  bp400 也收到了，并发送 final 帧。

该帧程序中是采用的延时发送模式，请问此延时是多少时间呢？


实验1：

在调试板上分别测试 rx delay延时 2500~5500 的测试，都接收不到数据，状态寄存器内容如下：



状态字指示，接收超时。

实验2：
调试板不设置接收超时 =0 ，也不出现接收超时状态，同时也没有其他状态信息 。



环境补充说明:
调试板是查询方式读取dm1000的帧数据，驱动是采用蓝点源码移植。
请博主指点。

蓝点无限

这个帖子描述的比较好，图文并茂。赞一个！

关于final_time，这个在你贴的第一个图中，有给final_time 赋值，可以再看下。

还有，你在调试过程中，UWB TWR测距过程中加了很多打印信息，这会导致整个流程的失败，因为由于本模块串口打印，导致对方UWB等待时间超时，整个流程就Fail掉了。

可以将时间戳统一记录，在完整的TWR流程完毕后，将所有时间戳信息打印出来

dtltljb

谢谢博主指点。
我修改延时发送的时间、把  final_tx_time = dwt_readsystimestamphi32()  + 0x17cdc00/20;    //> dev 80 about 8.1 ms; 修改为 除20后，
延时时间23ms左右，已经能够接收到 final帧数据了，距离测试精度与开发板基本相当。