三维定位至少需要几个基站？采用什么算法？

SeaJ_Zhou

二维定位的话，至少需要三个基站，用的是最小二乘法或者Chan算法；而三维定位至少需要几个基站，然后又会采用什么样的算法呢

蓝点无限

TWR，是三边定位，不是chan
三维至少需要4个基站，也是三边定位。
可以参考上位机源码，里面有具体实现

Ring_Ash

和二维一样吧，直接N+1就行。