1标签多基站遇到的问题

lzp

使用BP50 套件新框架定位代码想实现实时选取最近三个基站实现定位，手头上有6个基站修改最大基站数量为6
修改标签地址为0x0011




修改基站地址依次为0x0001、0x0002、0x0003、0x0004、0x0005、0x0006
基站与标签地址保证了没有重叠


5个基站时能与标签能够实现正常功能，基站0也可以与上位机正常传输数据
但是6个基站就不行了，请问是什么原因

蓝点无限

是标签不能够和基站6完成测距，还是标签不能通过基站0 将数据送给电脑？

可以在基站6 的串口加一些打印，如果测距成功，在基站上把距离信息打出来

lzp

单独只接一个 标签 和一个 基站6 也完成不了测距

lzp

蓝点无限 发表于 2023-4-26 23:15
是标签不能够和基站6完成测距，还是标签不能通过基站0 将数据送给电脑？

可以在基站6 的串口加一些打印 ...

单独只接一个 标签 和一个 基站6 也完成不了测距

蓝点无限

lzp 发表于 2023-4-27 09:18
单独只接一个 标签 和一个 基站6 也完成不了测距

我们简单测试了一下是可以的。
提供一下代码链接，以及详细的修改。最好可以录制一个操作视频

lzp

链接：https://pan.baidu.com/s/1XgO-knD7MTWbSMSFxXX1hg?pwd=t829
提取码：t829

修改的地方如下
1.基站数量，修改为6

2.基站与标签地址，标签地址修改为0x0011，基站地址依次为0x0001到0x0006

3.为了方便观察，将原来显示基站3信息的位置改为显示基站6信息


问题：
从开始的3个基站逐个增加到5个基站时，都能正常工作，串口可以接收到距离信息，标签屏幕上也可以打印出来距离，增加到基站6的时候，基站6的距离不显示而且会导致标签显示卡死，基站1和基站2的距离也无法正常接收，串口也接收不到信息，单独只接一个基站6和一个标签时也接收不到信息

下载的代码来自于http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
是不是其中的一些警告引起的这个原因

蓝点无限

lzp 发表于 2023-5-4 10:50
链接：https://pan.baidu.com/s/1XgO-knD7MTWbSMSFxXX1hg?pwd=t829
提取码：t829

第三个，液晶显示不要修改。
在基站代码rx_main.c，测距完成增加打印试试。
你的代码，我晚点测试下

lzp

蓝点无限 发表于 2023-5-5 09:02
第三个，液晶显示不要修改。
在基站代码rx_main.c，测距完成增加打印试试。
你的代码，我晚点测试下

测试可行吗？

蓝点无限

lzp 发表于 2023-5-6 08:55
测试可行吗？

问题找到了，因为这套代码中使用了均值滤波器，滤波器全局变量定义最大数目为5，所以超过5会有问题。修改方法，1.去掉均值滤波器，2 均值滤波器的Filter_N 改成与基站个数一样。

1. Final_Distance[(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1] = filter(Final_Distance[(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1],\
   
2.                             (msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1);

复制代码

1. #define Filter_N 5  //max filter use in this system
   
2. #define Filter_D 5  //each filter contain "Filter_D" data
   
3. int Value_Buf[Filter_N][Filter_D]= {0};
   
4. int filter_index[Filter_N] = {0};

复制代码

蓝点无限

蓝点无限 发表于 2023-4-27 22:15
我们简单测试了一下是可以的。
提供一下代码链接，以及详细的修改。最好可以录制一个操作视频

这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题