小车定位3边定位

544370480 · 发表于 2023-6-12 17:10:09

我是想着然后3个基站定位小车上搭载标签我设定目的地值为 x1 y1 z1 小车可以根据目前的x y z 来判断是否前进后退问题是目前的x y z 怎么通过串口直接按照10进制输出出来这样我就可以直接串口发给我的小车

蓝点无限 · 发表于 2023-6-13 08:09:13

我们的定位系统，基站和标签测距，标签获得三个距离信息，然后打包给基站0，基站0通过串口给电脑，电脑解算坐标。定位系统完毕。
如果你要做导航，需要增加上位机下发功能，将定位坐标信息下发到标签。
建议：上位机连一个wifi或者蓝牙，小车连一个，通过wifi或者蓝牙发送定位坐标

Harry · 发表于 2023-9-4 21:39:56

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