求问TIM_ReLoad，MAX_FREQ_HZ

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tx_main.c
#define  MAX_FREQ_HZ 10     
#define  MAX_TX_Node 5   
#define  TIM_ReLoad       (int)(100000/(MAX_FREQ_HZ*MAX_ANTHOR))
#define  TIM_Delay_Step   (int)((TIM_ReLoad)/MAX_TX_Node)     

问题：1.请问这里的定时器reload间隔指的是什么？
2.刷新频率指的是一次完整的定位或测距的刷新频率，还是发送poll消息的频率？
3.它们会不会影响实际接收时间？就是说，本来我是在第1.0秒接收的消息，实际因为间隔或者刷新频率，导致我1.01秒才收到。

蓝点无限

参考这个视频