51uwb.cn

 找回密码
 立即注册
查看: 874|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

怎么让显示屏部分显示角度?

[复制链接]

3

主题

3

帖子

14

积分

新手上路

Rank: 1

积分
14
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2023-10-30 14:32:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
代码怎么改?求各位大神指教。
#if 0 //compute angle for smartcar
    float dis3_constans = DISTANCE3;
    float cos = 0;
    float angle = 0 ;
    float dis1 = (float)distance1/1000; //m
    float dis2 = (float)distance2/1000;  //m

    if(dis1 + dis3_constans < dis2 || dis2+dis3_constans < dis1)
    {
    }
    cos = (dis1*dis1 + dis3_constans* dis3_constans - dis2*dis2)/(2*dis1*dis3_constans);
    angle  = acos(cos)*180/3.1415926;
    printf("cos = %f, arccos = %f\r\n",cos,angle);
    sprintf(dist_str, "angle: %3.2f m", angle);
               
    OLED_ShowString(0, 6,"  angle   ");
    OLED_ShowString(0, 6,dist_str);

就是计算角度那部分。
回复

使用道具 举报

35

主题

1053

帖子

4531

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4531
沙发
发表于 2023-10-30 22:26:31 | 只看该作者
代码怎么改?求各位大神指教。
#if 0 //compute angle for smartcar

把#if 0
修改为#if 1,资料包用户手册有说明
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

bphero Inc.  

GMT+8, 2024-11-23 02:38 , Processed in 0.013055 second(s), 4 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.wekei.cn 】

快速回复 返回顶部 返回列表