如果超过或者小于3个基站，compute_angle_send_to_anthor0函数是不是要改

淮工王大师

static void compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3)
这个函数有3个距离参数，如果只有如果超过或者小于3个基站，这个函数肯定需要更改吧？

tuzhuke

如果只有如果超过或者小于3个基站

什么意思？

淮工王大师

tuzhuke 发表于 2019-4-30 09:54
如果只有如果超过或者小于3个基站

什么意思？

如果我只有2个基站，那么肯定没有3个距离，只有2个距离，2个基站和1个标签之间的距离，那么这个函数肯定要改，对吗？

tuzhuke

淮工王大师 发表于 2019-4-30 10:39
如果我只有2个基站，那么肯定没有3个距离，只有2个距离，2个基站和1个标签之间的距离，那么这个函数肯定 ...

不需要，传入的3个distance，只有一个是非0 的，其它两个不需要管即可

淮工王大师

我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消息是这样的：6D 72 02 0F DB 05 A4 00 00 00 00 00 A4 00 0A 0D
这个倒是满足你所说的，其他2个都是0
但是当我再加入一个基站，此时有2个基站
其中第一个基站的宏定义： 基站总数2，基站ID0
       第二个基站的宏定义： 基站总数2，基站ID1
此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7 00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D
第二个距离好像是基站ID1和标签的距离，第三个距离 C0 14 肯定不对，而且还在不停的变化
后来我又重新烧了一次程序
又变成：6D 72 02 0F 60 6C A6 00 00 00 43 09 A6 00 0A 0D
这个第三个距离43 09 也肯定不对
还有根据我理解，我设置基站最大数目为2，基站ID是0，1 为什么距离3会有数据呢？
是不是我的宏定义不对？

淮工王大师

tuzhuke 发表于 2019-4-30 15:05
不需要，传入的3个distance，只有一个是非0 的，其它两个不需要管即可

我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消息是这样的：6D 72 02 0F DB 05 A4 00 00 00 00 00 A4 00 0A 0D
这个倒是满足你所说的，其他2个都是0
但是当我再加入一个基站，此时有2个基站
其中第一个基站的宏定义： 基站总数2，基站ID0
       第二个基站的宏定义： 基站总数2，基站ID1
此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7 00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D
第二个距离好像是基站ID1和标签的距离，第三个距离 C0 14 肯定不对，而且还在不停的变化
后来我又重新烧了一次程序
又变成：6D 72 02 0F 60 6C A6 00 00 00 43 09 A6 00 0A 0D
这个第三个距离43 09 也肯定不对
还有根据我理解，我设置基站最大数目为2，基站ID是0，1 为什么距离3会有数据呢？
是不是我的宏定义不对？

tuzhuke

淮工王大师 发表于 2019-4-30 21:44
我今天下午试了一下，先下载一个标签，然后下载一个基站，同时基站总数设置为1，基站ID设置为0
收到的消息 ...

此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7    00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D  --> 基站0 距离0，基站1 距离CA 00，基站2 距离C0 14
第二个距离好像是基站ID1和标签的距离，第三个距离 C0 14 肯定不对，而且还在不停的变化
后来我又重新烧了一次程序
又变成：6D 72 02 0F 60 6C     A6 00 00 00 43 09 A6 00 0A 0D --> 基站0 距离A6 00，基站1 距离00 00，基站2 距离0A 0D


你烧录的可能有问题

淮工王大师

tuzhuke 发表于 2019-4-30 22:04
此时收到的数据很奇怪：6D 72 02 0F 86 E7    00 00 CA 00 C0 14 00 00 0A 0D  --> 基站0 距离0， ...

标签我就是如上定义的
关于基站，我改 ANCHOR_MAX_NUM 2
然后分别烧录 ANCHPR_IND  0  和 ANCHOR_IND   1
这样没有问题吧！

tuzhuke

淮工王大师 发表于 2019-5-1 09:50
标签我就是如上定义的
关于基站，我改 ANCHOR_MAX_NUM 2
然后分别烧录 ANCHPR_IND  0  和 ANCHOR_IND   ...

关于基站这样配置是没有问题的。
建议你先用我们提供的HEX 文件试试

淮工王大师

tuzhuke 发表于 2019-5-3 07:37
关于基站这样配置是没有问题的。
建议你先用我们提供的HEX 文件试试

因为我只有3个模块，我只要测距，不要定位，测标签和2个基站之间的距离。
你能不能用我的方法烧3个模块试试
2个基站 1个标签 看看会不会出现我这种情况。
我试了很多遍了，应该不会有问题！
我用了在你这个买的模块，也是一样。

另外我还发现一个问题，就是一个基站，一个标签，放在桌子上，模块里桌子比较近，发现距离一直在漂移，如果把模块拿在手上，或者抬高（离桌子比如10mm）就比较稳定 +-5cm左右