请问一下你们的dw1000测距频率是多少

gi7878 · 发表于 2021-5-12 08:58:54

我在110k的速率下，107的mcu，测试下，1秒钟最多80个。不清楚如果用6.8m的速率效率会是否有很大改善

蓝点无限 · 发表于 2021-5-12 09:06:57

我们bp400,1对3定位模式，最快可以到100hz以上。下面这个视频可以参考

如果1对多，应该300-400个

测试高刷新频率，需要把液晶等慢速设备关掉，不然占用大量时间

gi7878 · 发表于 2021-5-12 09:08:55

蓝点无限发表于 2021-5-12 09:06
我们bp400,1对3定位模式，最快可以到100hz以上。下面这个视频可以参考
https://www.bilibili.com/video/BV ...

F407和F107MCU的不同还是有差距咯

gi7878 · 发表于 2021-5-12 09:12:26

蓝点无限发表于 2021-5-12 09:06
我们bp400,1对3定位模式，最快可以到100hz以上。下面这个视频可以参考
https://www.bilibili.com/video/BV ...

蓝点大佬，我之前看你们多对多的测试，发现你们用信号量去做测距，但是你们的程序里有一个 master用起来起始测试，如果失去master，那不是整个流程都被死锁了吗

蓝点无限 · 发表于 2021-5-12 09:19:32

gi7878 发表于 2021-5-12 09:12
蓝点大佬，我之前看你们多对多的测试，发现你们用信号量去做测距，但是你们的程序里有一个 master用起来 ...

那个最早版本的，17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架，再新的框架基础之上，使用了中断，每个标签随机独立的和基站测距。

1对多不会产生冲突，但是多对多目前随机方法可能有冲突的概率

蓝点无限 · 发表于 2021-5-12 09:20:58

gi7878 发表于 2021-5-12 09:08
F407和F107MCU的不同还是有差距咯

差异没有那么大，103C8T6，之前弄过，一对一最高测距1Khz以上

gi7878 · 发表于 2021-5-12 09:21:35

蓝点无限发表于 2021-5-12 09:19
那个最早版本的，17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架，再新的框架 ...

1基站对多标签，我的框架，也可以避免冲突，但是如果在天线覆盖范围内添加一个基站，就会有冲突

gi7878 · 发表于 2021-5-12 09:22:34

蓝点无限发表于 2021-5-12 09:19
那个最早版本的，17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架，再新的框架 ...

我现在觉得我的测距耗时太久了，一次测距要15-20ms，虽然我是用的110k速率和107主控，不知道是不是这个原因导致的

gi7878 · 发表于 2021-5-12 09:24:47

蓝点无限发表于 2021-5-12 09:19
那个最早版本的，17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架，再新的框架 ...

除去这个以外，我发现芯片很容易报错，报phy head error, sfd time out，进一步的影响了测距效率

蓝点无限 · 发表于 2021-5-12 15:52:25

gi7878 发表于 2021-5-12 09:22
我现在觉得我的测距耗时太久了，一次测距要15-20ms，虽然我是用的110k速率和107主控，不知道是不是这个原 ...

实际发送的数据包是不太长？如果用户数据只有1个字节，注意调整数据长度

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