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请问一下你们的dw1000测距频率是多少

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发表于 2021-5-12 08:58:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我在110k的速率下,107的mcu,测试下,1秒钟最多80个。不清楚如果用6.8m的速率 效率会是否有很大改善
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发表于 2021-5-12 09:06:57 | 只看该作者
我们bp400,1对3定位模式,最快可以到100hz以上。下面这个视频可以参考

如果1对多,应该300-400个

测试高刷新频率,需要把液晶等慢速设备关掉,不然占用大量时间

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 楼主| 发表于 2021-5-12 09:08:55 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2021-5-12 09:06
我们bp400,1对3定位模式,最快可以到100hz以上。下面这个视频可以参考
https://www.bilibili.com/video/BV ...

F407和F107MCU的不同还是有差距咯
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 楼主| 发表于 2021-5-12 09:12:26 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2021-5-12 09:06
我们bp400,1对3定位模式,最快可以到100hz以上。下面这个视频可以参考
https://www.bilibili.com/video/BV ...

蓝点大佬,我之前看你们多对多的测试,发现你们用信号量去做测距,但是你们的程序里有一个 master用起来起始测试,如果失去master,那不是整个流程都被死锁了吗
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发表于 2021-5-12 09:19:32 | 只看该作者
gi7878 发表于 2021-5-12 09:12
蓝点大佬,我之前看你们多对多的测试,发现你们用信号量去做测距,但是你们的程序里有一个 master用起来 ...

那个最早版本的,17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架,再新的框架基础之上,使用了中断,每个标签随机独立的和基站测距。

1对多不会产生冲突,但是多对多目前随机方法可能有冲突的概率
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发表于 2021-5-12 09:20:58 | 只看该作者
gi7878 发表于 2021-5-12 09:08
F407和F107MCU的不同还是有差距咯

差异没有那么大,103C8T6,之前弄过,一对一最高测距1Khz以上
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 楼主| 发表于 2021-5-12 09:21:35 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2021-5-12 09:19
那个最早版本的,17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架,再新的框架 ...

1基站对多标签,我的框架,也可以避免冲突,但是如果在天线覆盖范围内添加一个基站,就会有冲突
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 楼主| 发表于 2021-5-12 09:22:34 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2021-5-12 09:19
那个最早版本的,17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架,再新的框架 ...

我现在觉得我的测距耗时太久了,一次测距要15-20ms,虽然我是用的110k速率和107主控,不知道是不是这个原因导致的
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 楼主| 发表于 2021-5-12 09:24:47 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2021-5-12 09:19
那个最早版本的,17年的。这个好处就是可以避免绝对冲突。

后期我们自己开发了自己的框架,再新的框架 ...

除去这个以外,我发现芯片很容易报错,报phy head error, sfd time out,进一步的影响了测距效率
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发表于 2021-5-12 15:52:25 | 只看该作者
gi7878 发表于 2021-5-12 09:22
我现在觉得我的测距耗时太久了,一次测距要15-20ms,虽然我是用的110k速率和107主控,不知道是不是这个原 ...

实际发送的数据包是不太长?如果用户数据只有1个字节,注意调整数据长度
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