关于UWB定位频率的问题

liuchunhui321 · 发表于 2021-10-25 17:06:10

我是DW1000，多标签定位，采样频率设置围5Hz，就是0.2秒刷新一次坐标，我需要用UWB坐标定位的信息，现在发现如下问题：
1. UWB坐标本身可能不刷新，应该是丢包（经常出现这种情况）
2. 就算刷新，拿到QT发给Matlab的坐标之后，会出现仿真时间和真实时间对应不上的问题，可能仿真时间60s，实际计时可能会80S（目前猜测原因可能是1.采样频率5Hz,实际并不是每0.2秒给串口发送坐标2.某些时刻的坐标没有刷新造成了时滞）

sdfb6868 · 发表于 2021-10-26 09:03:34

通过大量实验后发现，串口输出的频率并不稳定，有很正常的误码丢包。
例如设置100HZ，串口会有60HZ左右的正常输出。哪怕你用极好的设备也不能阻止误码，对不？
通常，当前未获得新的数据，可以用以最近一次获得数据进行坐标计算。（虽然有误差）
你可以重写定位算法，matlab二十几行就能搞定。

liuchunhui321 · 发表于 2021-10-26 14:53:53

sdfb6868 发表于 2021-10-26 09:03
通过大量实验后发现，串口输出的频率并不稳定，有很正常的误码丢包。
例如设置100HZ，串口会有60HZ左右的 ...

可是两标签丢包不是说短时间内丢包，是长达几秒甚至很长时间丢包，过了这么长时间坐标一直不刷新，这一问题我没法解决

sdfb6868 · 发表于 2021-10-27 10:59:09

liuchunhui321 发表于 2021-10-26 14:53
可是两标签丢包不是说短时间内丢包，是长达几秒甚至很长时间丢包，过了这么长时间坐标一直不刷新，这一问 ...

你这不是丢包，你这是死机。插拔充电宝好转是重启，两个标签同时发消息又造成发信撞车，又死机（进入休眠模式）循环往复。你解决不了我也解决不了，降低频率减少容量吧。

sdfb6868 · 发表于 2021-10-27 11:03:28

liuchunhui321 发表于 2021-10-26 14:53
可是两标签丢包不是说短时间内丢包，是长达几秒甚至很长时间丢包，过了这么长时间坐标一直不刷新，这一问 ...

哎，不对啊，要是5HZ的刷新，也是很难撞车啊，一般要到容量上限附近才会经常撞车

蓝点无限 · 发表于 2021-10-27 23:05:50

sdfb6868 发表于 2021-10-27 11:03
哎，不对啊，要是5HZ的刷新，也是很难撞车啊，一般要到容量上限附近才会经常撞车

http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... hlight=%B8%FC%D0%C2
这里有个重要更新，看你的代码是否有合入，如果没有，你合入再试试。

liuchunhui321 · 发表于 2021-11-18 15:19:39

sdfb6868 发表于 2021-10-26 09:03
通过大量实验后发现，串口输出的频率并不稳定，有很正常的误码丢包。
例如设置100HZ，串口会有60HZ左右的 ...

请问一下怎么使用最新的数据进行坐标运算，我是在simulink中使用，我尝试改QT，但是还是不是最新的数据

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-11 20:35:03

尽快解决尽快解决，UWB标签坐标不刷新，死机情况

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-11 20:35:25

四基站6标签

liuchunhui321 · 发表于 2021-12-11 20:42:20

链接：https://pan.baidu.com/s/1obeWWjxXQoUqsCLDxeZdew
提取码：hv73

我的代码发在这里面了，四基站六标签，只要改标签ID，烧录六份程序即可

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