【源码参考】kalman 滤波调试

Lyyyyb · 发表于 2023-12-24 11:03:25

谢谢楼主分享

Lyyyyb · 发表于 2023-12-24 11:17:57

感谢楼主分享

txj168 · 发表于 2024-1-18 05:49:18

学习学习。。。。。。

shangpengwei · 发表于 2024-2-16 16:06:37

默认代码里有卡尔曼滤波吗？需要重新下载吗？小白

zgf009 · 发表于 2024-2-23 23:19:53

kaiyto 发表于 2020-5-26 09:44
请教下，这个kalman滤波对于2个模块间算距离可以用，如果是多个模块定位标签，需要标签到各个模块的距离， ...

一个模块与一个标签之间,就做一个卡尔曼, 有多少对就来多少个卡尔曼.

叽里呱啦 · 发表于 2024-2-27 17:59:14

金币不够。，加金币

叽里呱啦 · 发表于 2024-2-28 14:57:41

我有个问题，使用了卡尔曼滤波以后，原来标签和基站之间得通信没了

你可以嘛 · 发表于 2024-4-20 02:24:33

金币不够啊

zpf · 发表于 2024-5-23 15:10:44

太难了，天啊

zfjdy · 发表于 2024-5-29 20:43:30

想问一下kalman滤波代码里的这个量测的标准差这个R是怎么确定的，还有Q是怎么确定的

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