DWM1000 收发数据总是超时

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-14 10:00
延时时间太短了，导致配置tx发送命令的时候，延时已经过去。导致tx fifo 发不出去了。
问题这么多，赶快 ...

延迟我也调整过到ms级别以上但是还是失败，不过每次过17s,就会提示发送成功

蓝点无限

gi7878 发表于 2020-7-14 11:23
延迟我也调整过到ms级别以上但是还是失败，不过每次过17s,就会提示发送成功

17s 这么长，那肯定是下一轮了吧，好好检查code吧

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-14 15:46
17s 这么长，那肯定是下一轮了吧，好好检查code吧

参考蓝点哥的，标签这边用的延迟已经没问题了#if 0
                /* Compute final message transmission time. See NOTE 10 below. */
                final_tx_time = (resp_rx_ts + (RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_UUS * UUS_TO_DWT_TIME)) >> 8;
                dwt_setdelayedtrxtime(final_tx_time);

                /* Final TX timestamp is the transmission time we programmed plus the TX antenna delay. */
                final_tx_ts = (((uint64)(final_tx_time & 0xFFFFFFFEUL)) << 8) + TX_ANT_DLY;
#else
                                final_tx_time = dwt_readsystimestamphi32()+ 0x17cdc00/10;
                dwt_setdelayedtrxtime(final_tx_time);
                final_tx_ts = (((uint64)(final_tx_time & 0xFFFFFFFEUL)) << 8);
#endif


不过基站这边就对接收final超时了，而且基站也是用ret = dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE | DWT_RESPONSE_EXPECTED);发送respone包，如果标签也是用ret = dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE );发送final包，交互正常实现，但是距离测出来都是不准的。 感觉理目标就差一点点了。就是不知道基站这边到底哪里出问题了，基站用的F429的hal库

蓝点无限

gi7878 发表于 2020-7-14 16:58
参考蓝点哥的，标签这边用的延迟已经没问题了#if 0
                /* Compute final message transmis ...

和stm32 hal 库没有关系的，我们的开源框架就是用的hal库
肯定是uwb 的逻辑上有问题，你再好好查下代码吧

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-15 10:09
和stm32 hal 库没有关系的，我们的开源框架就是用的hal库
肯定是uwb 的逻辑上有问题，你再好好查下代码 ...

好的谢谢蓝点哥，昨晚查官方论坛，还是那几个参数设置的问题，这里有个疑问就是，DWM1000里的uus是 微秒的意思吗，还是指的是皮秒， 官网的说法都是微秒

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-15 10:09
和stm32 hal 库没有关系的，我们的开源框架就是用的hal库
肯定是uwb 的逻辑上有问题，你再好好查下代码 ...

发现问了，dwt_initialise(DWT_LOADUCODE)，这里原来填的是DWT_LOADNONE，所以导致没有装载LDE算法，现在基站解决了，就剩下TX端，TX端，这里接收到respose包后，get_tx_timestamp_u64()得到为0，测试了一下，如果一直发送poll，这个get_tx_timestamp_u64是会变化的，现在还没找到原因为什么是0

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-15 10:09
和stm32 hal 库没有关系的，我们的开源框架就是用的hal库
肯定是uwb 的逻辑上有问题，你再好好查下代码 ...

调试成功了，很艰难

蓝点无限

gi7878 发表于 2020-7-15 16:38
调试成功了，很艰难

最后什么问题？

gi7878

蓝点无限 发表于 2020-7-15 20:06
最后什么问题？

换了一个备用模块就好了，主板还是用TI CC2640驱动起来的

蓝点无限

gi7878 发表于 2020-7-16 00:02
换了一个备用模块就好了，主板还是用TI CC2640驱动起来的

你们的主控是CC2640？
我之前也想搞uwb+zigbee 双频，后面没有时间搞