1标签多基站遇到的问题

lzp

蓝点无限 发表于 2023-5-6 22:04
这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题

现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010
前面的9个基站都能在串口正常打印出距离信息，对应的地址依次为0x0001~0x0009，串口打印出的信息如下：
6D 72 02 11 90 01 4C 00 FA 00 1D 01 ED 00 BA 00 A0 00 A4 00 54 00 75 00 FF FF
第10个基站（0x0010）的距离打印不出来，单独只连接他一个也不行
请问是什么原因？应该如何修改？

lzp

蓝点无限 发表于 2023-5-6 22:04
这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题

现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010
前面的9个基站都能在串口正常打印出距离信息，对应的地址依次为0x0001~0x0009，串口打印出的信息如下：
6D 72 02 11 90 01 4C 00 FA 00 1D 01 ED 00 BA 00 A0 00 A4 00 54 00 75 00 FF FF
第10个基站（0x0010）的距离打印不出来，单独只连接他一个也不行
请问是什么原因？应该如何修改？

蓝点无限

lzp 发表于 2023-6-12 10:07
现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010
前面的9个基站都能 ...

第十个，地址应该是0x000A
但是为何0x0010 不行，我们看看是否能复现你的问题