一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

hy19840526126 · 发表于 2021-2-27 14:30:21

感謝分享讓我們學習!!!!!!!

柯布大侠 · 发表于 2021-3-16 16:02:10

谢谢分享

13764295318 · 发表于 2021-5-14 16:04:14

感谢分享，赚点金币

xuewei84 · 发表于 2021-5-27 06:40:43

最近也在研究，但是延迟发送总是出错，不知道是什么问题。

sdfb6868 · 发表于 2021-5-31 23:34:29

蓝点无限发表于 2020-4-13 10:24
是的，必须用延时(定时发送)，精度会受影响。
流水线，我测试过，我用的是110Kbps能到到1Khz以上，如果 ...

虽然很小白还得讲一下，您这个1KHz，在110Kbps无法实现，在此解释一下原因，官方用户手册，当处于速率（Data rate ）110Kbps, 前导长（preamble length） 2048 symbols, 载荷（payload ）12 bytes时，传输时间（Transmission Time）是3.042ms，虽然BP-400使用了前导长1024 symbols，也不能使传输时间低于0.5ms。在850Kbps，256symbols还能实现。

蓝点无限 · 发表于 2021-6-1 08:23:15

sdfb6868 发表于 2021-5-31 23:34
虽然很小白还得讲一下，您这个1KHz，在110Kbps无法实现，在此解释一下原因，官方用户手册，当处于速率（D ...

你说的这个让我无法反驳啊
不过我后面找下当时的代码再测试一下。
时间太久很多东西已经不记得了

lijx · 发表于 2021-8-12 15:34:57

没看懂，谢谢

MX_2013 · 发表于 2021-8-31 10:42:00

蓝点无限发表于 2021-6-1 08:23
你说的这个让我无法反驳啊
不过我后面找下当时的代码再测试一下。
时间太久很多东西已经不记得了:sleep ...

仔细看了楼主说的在110kbps下，发送前导码时间是最快3.042ms，所有无法数学1Khz测距频率，应该是要提高传输速率，减少数据帧传输消耗的时间

wangxianglong!! · 发表于 2021-9-2 10:16:05

参考图形理解更加易懂学习学习

szmcumcu · 发表于 2021-9-28 17:48:23

好资料，谢谢楼主分享，学习了，赞一个

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