【蓝点开源】UWB 运动传感器融合定位

xiao郭 · 发表于 2021-12-11 09:55:22

本帖最后由 xiao郭于 2021-12-11 12:54 编辑

您好，图1、2是读取加速度的情况，跟正常数据相比相差过大（静止），请问是需要修改哪些参数或者配置吗？（第一种方法，直接在Send_Dis_Anthor0函数中添加读取加速度的代码）

蓝点无限 · 发表于 2021-12-13 07:42:14

xiao郭发表于 2021-12-11 09:55
您好，图1、2是读取加速度的情况，跟正常数据相比相差过大（静止），请问是需要修改哪些参数或者配置吗？（ ...

静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上，所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放置，各个轴的加速度就是0

蓝点无限 · 发表于 2021-12-13 07:44:58

xiao郭发表于 2021-12-11 10:21
您好，请问单独对标签进行加速度、角速度的测试需要焊接哪些点？（第二种方法，标签连接串口，直接读取加速 ...

串口输出是标签的TX引脚，你焊接方法是正确的。

原装效果是什么意思？你图中“原装效果”看起来输出是正常的
后面的串口助手图片数据异常

xiao郭 · 发表于 2021-12-13 08:38:35

蓝点无限发表于 2021-12-13 07:42
静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上，所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放 ...

您好，三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度，正常的不应该是接近0.98吗？

Aimmie · 发表于 2021-12-13 15:08:16

请问python版本的上位机是否可以实现导出数据的功能呢？
之后想分析误差，需要导出实时串口数据和标签基站的坐标点

xiao郭 · 发表于 2021-12-13 16:20:03

Aimmie 发表于 2021-12-13 15:08
请问python版本的上位机是否可以实现导出数据的功能呢？
之后想分析误差，需要导出实时串口数据和标签基站 ...

没有数据导出，需要自己写

xiao郭 · 发表于 2021-12-13 16:48:58

您好，加速度计分辨率数字写错了

蓝点无限 · 发表于 2021-12-13 22:16:06

xiao郭发表于 2021-12-13 08:38
您好，三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度，正常的不应该是接近0.98吗？

三个方向属于矢量运算，最好将模块放平，其他两个值为0 的情况，看另外一个独立的值

蓝点无限 · 发表于 2021-12-13 22:16:50

xiao郭发表于 2021-12-13 16:48
您好，加速度计分辨率数字写错了

感谢指正，你可以帮忙直接更新到git吗？

xiao郭 · 发表于 2021-12-14 09:13:08

蓝点无限发表于 2021-12-13 22:16
感谢指正，你可以帮忙直接更新到git吗？

抱歉，我还根据需要改了其他地方

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