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楼主: 蓝点无限
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【开源项目】纯Python TWR算法UWB上位机

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发表于 2022-3-9 18:04:37 | 只看该作者
我的设想,实现区域报警,在已经得到标签坐标的情况下,通过划定警戒区域,给予标签不同的权限,实现报警,基础界面如下:
新增权限窗口,主要目的是,划定警戒区域,点1为矩形左上角点,点2为矩形右下角点,可以像基站一样,勾选权限按钮,则点被引用,当两个点都被引用时,在下方坐标系内画出相应区域
接着是标签权限的划分,这个权限分为123三个级别(可以由)
self.spinBox.setMinimum(0)#
self.spinBox.setMaximum(2)#
使用spinBox.划定级别
第一级别,无视警戒区域,可以在任何区域内移动
第二级别,只允许在警戒区域内移动
第三级别,只允许在警戒区域外移动
在警戒区域划定前,标签权限划分无效
接下来是,警戒的判定,以进入警戒区域报警为例,
使用标签的坐标和警戒区域的坐标进行比较,点1ab),点2cd),标签坐标(xy
a<x<cb>y>d;则在警戒区域内,发出警报
接下来是,警报的实现
首先是上位机上实现,上位机上出现一个提示串口,显示某标签违反权限规则,
接着上位机通过串口向基站或标签传输一个信号,基站和标签间互相通信,所有的标签和基站都获取这个信号,然后向各自的串口输出一个持续的高电平,
我在串口处外接了一个警报器,当串口输出高电平,警报器就会发出警报
当标签回到正确的区域,或者标签直接断电失联的话,回复到原来的状态,警报解除

大佬指点一下,要是成功了,我就把代码共享

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 楼主| 发表于 2022-3-9 20:37:23 | 只看该作者

串口转tcp数据被截断了,每个数据包被分成了 两个tcp包发给上位机,上位机每次都不能收到完整数据包,所以会无法解析。
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 楼主| 发表于 2022-3-9 20:38:58 | 只看该作者
wjt00 发表于 2022-3-9 11:19
还有就是怎么样可以使基站和标签输出高电平呀?就是固件上这个串口,我要怎么控制,我希望达到一定条件,可 ...

因为你要用串口输出数据
建议你用LCD接口部分的IO 输出电平

对LCD接口的IO去掉液晶部分代码,将对应IO做普通IO初始化
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发表于 2022-3-10 08:24:41 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2022-3-9 20:38
因为你要用串口输出数据
建议你用LCD接口部分的IO 输出电平

串口输出数据不是基站0吗?我用的标签串口输出警报,应该不影响吧?我就是四基站,多标签
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发表于 2022-3-10 08:26:02 | 只看该作者
wjt00 发表于 2022-3-10 08:24
串口输出数据不是基站0吗?我用的标签串口输出警报,应该不影响吧?我就是四基站,多标签

我怎么调用标签的串口呀?
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发表于 2022-3-15 20:30:00 | 只看该作者
厉害!!!!!1
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发表于 2022-3-15 20:30:18 | 只看该作者
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发表于 2022-3-17 18:52:14 | 只看该作者
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发表于 2022-4-8 21:42:37 | 只看该作者
想要源码学习一下
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发表于 2022-4-8 21:43:29 | 只看该作者
重新学QT太麻烦了
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