UWB机器人定位之TDOA

蓝点无限

tismily 发表于 2020-7-9 14:53
这个是原厂的方案

他们自己实现了，录制过视频，我看过，效果不错。

tismily

蓝点无限 发表于 2020-7-9 14:59
他们自己实现了，录制过视频，我看过，效果不错。

那个应该是没有组网的？  有视频吗，发个连接看看

uwb

tismily 发表于 2020-7-9 14:18
你们 大概是 把 整个区域分成了N个小的网络，每一个网络有一个主基站来作为时间同步，网络之间应该只有一 ...

在我们的方案中，完全没有网络划分和子网络的概念，整个网络是接近一体化的，故在整个网络范围内应该不会有你说的边界DOP问题

标签是客服端模式，纯被动式，故频率是可参数控制的，上传方式UWB，WIFI，蓝牙，串口都可以，没有限制，不过当前我们的确是用WIFI上传位置结果的

uwb

蓝点无限 发表于 2020-7-9 14:30
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=239&extra=page%3D1

这个仁兄TDOA 的视频我看过，做的 ...

这个我赞同@tismily的说法，应该大体上是Decawave的TDOA方案，科研和工程原型方案，应该没有包括组网相关的支持

蓝点无限

tismily 发表于 2020-7-9 15:06
那个应该是没有组网的？  有视频吗，发个连接看看

链接：https://pan.baidu.com/s/1LNFZ5YHLH324qXe1oonS5g
提取码：z4eu
@ryan4yun 不建议吧，让群里的兄弟们看看你的成果

蓝点无限

uwb 发表于 2020-7-9 15:35
这个我赞同@tismily的说法，应该大体上是Decawave的TDOA方案，科研和工程原型方案，应该没有包括组网相关 ...

我们目前的方案也基本做到原型阶段。 这部分是准备开源出来的。 我们内部正在协商和整理资料。

基于目前的，我们还会深入做下去。

uwb

蓝点无限 发表于 2020-7-9 15:46
链接：https://pan.baidu.com/s/1LNFZ5YHLH324qXe1oonS5g
提取码：z4eu
@ryan4yun 不建议吧，让群里的 ...

大致看了下视频，4个基站，采用主从同步模式，猜测和你们现在用的方案大体思路一致，不能看出其他什么更有用的信息了

tismily

蓝点无限 发表于 2020-7-9 15:46
链接：https://pan.baidu.com/s/1LNFZ5YHLH324qXe1oonS5g
提取码：z4eu
@ryan4yun 不建议吧，让群里的 ...

这个是原厂的吧，我看硬件板子都是一样的

uwb

tismily 发表于 2020-7-9 16:34
这个是原厂的吧，我看硬件板子都是一样的

没账号只能看30s的视频，其中没看到有硬件模块

你是说这个测试里用的是Decawave TTK那个硬件模块吗？

蓝点无限

uwb 发表于 2020-7-9 16:49
没账号只能看30s的视频，其中没看到有硬件模块

你是说这个测试里用的是Decawave TTK那个硬件模块吗？