关于多个标签／基站同时发送数据的问题？

tuzhuke

1 高频绝对干扰肯定是存在的，但是概率很小，这个可以通过应答重传机制实现。
2 可以加帧过滤，参考之前帖子  http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82&extra=page%3D2

tuzhuke

uwb 发表于 2019-5-16 17:00
1. 昨天重新读了下DW1000用户手册，帧过滤应该不能解决这个问题，我感觉帧过滤主要还是用在无冲突信号接受 ...

S1 S2 同时给R发数据，这个同时，只有绝对的同时才会出现
对于高频来说这个概率比较低。
可以通过发送短数据再来避免。
增加应答重传机制。

我觉得你可以简单搭建一个系统测试

tuzhuke

uwb 发表于 2019-5-16 21:37
如问题中所说，只要S1和S2在同一时间区间1-2s内连续发送数据，其实也就可能产生冲突，并不需要绝对的时 ...

我们的模块现在3基站1标签最大刷新频率大概是30-40HZ
定位需要标签与3个基站都进行交换数据，大概标签与基站测距一次交换7-8次数据。 一次定位需要25次+。
1s 内差不多交换换1000+次数据。

而且目前定位代码中会使用很多delay控制，实际上无线信号1s内占用时间可能非常小，几ms。

这个可以你根据波特率以及实际传输的数据量反推。

6.8mpbs传输速率，定位一次也就几十字节而已