关于三维定位的问题

tuzhuke

我看到你模块坐标设置的非常小，0.6 1.2
模块定位误差30cm，误差的意思是正负便宜30cm，那可能就是0-60cm，实际30cm

你的坐标设置稍微大一点试试。
代码部分，一两天给你答复

tuzhuke

1374155450 发表于 2019-5-21 09:35
好，我把坐标设置大点试试，代码的部分麻烦快一点，谢谢！

在static void distance_mange(void) 中增加如下一行代码，即可将基站4 显示在液晶第一行

1. if(Anthordistance_count[3]>0)
   
2.     {
   
3.         sprintf(dist_str, "an3:%3.2fm", (float)Anthordistance[2]/1000);
   
4.         OLED_ShowString(0, 0,"                 ");
   
5.         OLED_ShowString(0, 0,dist_str);
   
6.     }

复制代码

注意此时ANCHOR_MAX_NUM  定义必须修改为4
#define ANCHOR_MAX_NUM 4

tuzhuke

1374155450 发表于 2019-5-31 23:20
老哥这个定位用的是TOF、TOA、TDOA、AOA的那种方式或者是其他方式，有讲这个的帖子吗

TOF
cnblogs.com/tuzhuke/p/9948520.html