基站0发送错误转向信息

蛋蛋丹 · 发表于 2024-11-5 14:37:03

无论标签位于基站的哪个方位都只输出L，该前进的时候也是L

蓝点无限 · 发表于 2024-11-5 22:49:07

从你的照片看，只有最后一次测试全部是L
前面的两次输出是正常的，有L R F

可能原因是基站距离不对。基站摆放距离必须和实际代码中配置距离一致，需要用米尺量基站距离，然后填入到代码里重新编译

蛋蛋丹 · 发表于 2024-11-6 13:30:13

蓝点无限发表于 2024-11-5 22:49
从你的照片看，只有最后一次测试全部是L
前面的两次输出是正常的，有L R F

根据实际情况来看，输出是不对的，应该f但是l

蛋蛋丹 · 发表于 2024-11-6 13:31:47

蓝点无限发表于 2024-11-5 22:49
从你的照片看，只有最后一次测试全部是L
前面的两次输出是正常的，有L R F

按道理来说基站间距离误差多少会这样

蛋蛋丹 · 发表于 2024-11-6 13:36:20

蓝点无限发表于 2024-11-5 22:49
从你的照片看，只有最后一次测试全部是L
前面的两次输出是正常的，有L R F

小车会在原地打转，不会跟人动

蓝点无限 · 发表于 2024-11-8 09:11:56

蛋蛋丹发表于 2024-11-6 13:36
小车会在原地打转，不会跟人动

建议小车上两个基站距离大于30cm
然后串口连电脑，电脑上输出正确的字符后，再将串口输出信息给到你的小车控制器

可以录制一个视频。视频传到B站，论坛贴B站链接即可

蛋蛋丹 · 发表于 2024-11-13 20:14:11

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参考视频
https://www.bilibili.com/video/BV1tGUTYZE8a

蓝点无限 · 发表于 2024-11-13 23:25:56

蛋蛋丹发表于 2024-11-13 20:14
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1. 模块需要树立起来，我看到基站两个都放倒有问题
2. 现在再右边，显示输出L，可以将两个基站对调一下

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