BPhero-UWB 跟踪原理代码实现分析

wangyiguochao · 发表于 2019-8-28 13:37:40

这边基站0与主控芯片的通信就是将基站0的GND与主控芯片的GND相连接,基站0的TX与主控芯片的RX连接,没有其他的连线.

tuzhuke · 发表于 2019-8-28 20:31:50

wangyiguochao 发表于 2019-8-28 12:35
目前主控制芯片和电脑连接后,串口显示乱码,如下:

[12:33:26.016]收←◆mr 0 刓0橽0\0\0刓0

这个是测距定位模式串口输出，跟踪小车需要修改代码，里面有个if判断，串口一次只输出一个单独字符。

我们的资料用户手册一定要看！！

tuzhuke · 发表于 2019-8-28 20:32:39

wangyiguochao 发表于 2019-8-28 12:40
我测试的是主控芯片的IO端口,不是基站,也不是标签上的.

那你里面判断的距离信息是哪里的？我看判断条件，像是uwb 主控跑的代码

tuzhuke · 发表于 2019-8-28 20:38:06

wangyiguochao 发表于 2019-8-28 13:37
这边基站0与主控芯片的通信就是将基站0的GND与主控芯片的GND相连接,基站0的TX与主控芯片的RX连接,没有其他 ...

这个帖子是跟踪原理，干活前把原理搞懂，不要蒙头干活http://bphero.com.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D2

再强调下，你控制电机的主控，通过串口连基站0 的串口，基站0 标签需要配置跟踪模式(参考用户手册)，基站0，根据距离和角度拟合一个字符，将这个字符通过串口发出来，你控制电机的主控通过串口收到这个字符，对电机进行控制。

基站0每次发送一个字符，一共有4个，对应4种控制指令，F ，向前，控制电机的主控收到这个就控制小车前进，S，对应停止，L 对应左转，R对应右转。

做跟踪小车，上面内容必须理解再进行工作！！

wangyiguochao · 发表于 2019-8-28 22:15:56

tuzhuke 发表于 2019-8-28 20:32
那你里面判断的距离信息是哪里的？我看判断条件，像是uwb 主控跑的代码

就是主控程序里面的,现在串口一直显示的是定位数据

wangyiguochao · 发表于 2019-8-29 12:20:15

管理,我将基站0和主控芯片通信的时候,基站0的ledtx灯不亮,但是ledrx灯在闪烁.

wangyiguochao · 发表于 2019-8-29 17:18:30

BPhero-UWB 基站 0 和上位机通过串口通信,但是我将基站0的串口跟电脑连接后电脑上没有串口显示

wangyiguochao · 发表于 2019-8-29 19:22:59

管理,为什么那个基站0跟主控芯片连接通信后,主控芯片串口现实的数据一直是这样的啊?
[12:48:02.185] mrd***d
[12:48:02.860] mrd***d
[12:48:03.524] mrf***f
[12:48:04.199] mrc***c
[12:48:04.864] mra***a
[12:48:05.539] mra***a
[12:48:06.203] mra***a
[12:48:06.872] mrb***b
[12:48:07.542] mra***a
[12:48:08.212] mrb***b
[12:48:08.881] mrb***b

tuzhuke · 发表于 2019-8-29 21:39:09

wangyiguochao 发表于 2019-8-29 19:22
管理,为什么那个基站0跟主控芯片连接通信后,主控芯片串口现实的数据一直是这样的啊?
[12:48:02.185] mrd ...

问了这么多你们不看用户手册吗？？？？？？

wangyiguochao · 发表于 2019-8-30 21:01:45

我按照用户手册将基站0与电脑通过串口连接,但是串口显示的是乱码,我怎么弄?而且那个定位软件也安装不了

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