BPhero-UWB 跟踪原理代码实现分析

tuzhuke

1 通过串口，uwb模块串口tx 和你小车主控的rx
2 串口发送四个字符，你小车主控接收这4个字符，根据字符定义控制小车即可。

tuzhuke

tuzhuke 发表于 2019-8-26 21:46
1 通过串口，uwb模块串口tx 和你小车主控的rx
2 串口发送四个字符，你小车主控接收这4个字符，根据字符定 ...

这个链接附件为小车原理说明，请参考

tuzhuke

wangyiguochao 发表于 2019-8-27 22:08
if(dis1 > 0.3)
    {
        if(angle > 110)

1 串口目前能够正确打印出信息吗？ 比如turn right之类
2 使用GPIO前需要对gpio 初始化
3 最重要一点，GPIO 5.6.7 这个板子上已经使用，用来连接dwm1000模组，你量测的是那个io?
4 跟踪小车是使用uwb 串口与小车主控通信，而不是通过检测uwb模块上io电平

tuzhuke

wangyiguochao 发表于 2019-8-28 12:35
目前主控制芯片和电脑连接后,串口显示乱码,如下:

[12:33:26.016]收←◆mr 0 刓0橽0\0\0刓0

这个是测距定位模式串口输出， 跟踪小车需要修改代码，里面有个if判断，串口一次只输出一个单独字符。

我们的资料 用户手册一定要看！！

tuzhuke

wangyiguochao 发表于 2019-8-28 12:40
我测试的是主控芯片的IO端口,不是基站,也不是标签上的.

那你里面判断的距离信息是哪里的？ 我看判断条件，像是uwb 主控跑的代码

tuzhuke

wangyiguochao 发表于 2019-8-28 13:37
这边基站0与主控芯片的通信就是将基站0的GND与主控芯片的GND相连接,基站0的TX与主控芯片的RX连接,没有其他 ...

这个帖子是跟踪原理，干活前把原理搞懂，不要蒙头干活http://bphero.com.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D2

再强调下，你控制电机的主控，通过串口连基站0 的串口，基站0 标签需要配置跟踪模式(参考用户手册)，基站0，根据距离和角度拟合一个字符，将这个字符通过串口发出来，你控制电机的主控通过串口收到这个字符，对电机进行控制。

基站0每次发送一个字符，一共有4个，对应4种控制指令，F ，向前，控制电机的主控收到这个就控制小车前进，S，对应停止，L 对应左转，R对应右转。

做跟踪小车，上面内容必须理解再进行工作！！

tuzhuke

wangyiguochao 发表于 2019-8-29 19:22
管理,为什么那个基站0跟主控芯片连接通信后,主控芯片串口现实的数据一直是这样的啊?
[12:48:02.185] mrd ...

问了这么多你们不看用户手册吗？？？？？？

tuzhuke

wangyiguochao 发表于 2019-8-30 21:01
我按照用户手册将基站0与电脑通过串口连接,但是串口显示的是乱码,我怎么弄?而且那个定位软件也安装不了

显示结果为hex，不是乱码

为何安装不了，什么提示