【独家框架】UWB DWM1000 开源项目框架

jiazhengfeng

多谢分享。

jiazhengfeng

研究了下框架，在407移植后，可运行。在运行过程中出现TIM3中断处理时间过长，导致systick无法更新，而HAL_SPI_TransmitReceive在读写时，又需要根据tick来计算超时。需要将TIM3的中断优先级降低下。不知道是否合理？

1. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
   
2. {
   
3. 
   
4.   if(htim_base->Instance==TIM3)
   
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
   
9.     /* Peripheral clock enable */
   
10.     __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    
11.     /* TIM3 interrupt Init */
    
12.     HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 15, 2);
    
13.     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    
14.   /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */
    
15. 
    
16.   /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
    
17.   }
    

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