长距离测距

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在地面大概15cm左右放置两个模块来进行长距离测距时，我已经在tag上修改代码使其在串口打印距离信息，发现30m以上串口距离的数据显著减少，到40m时两个模块已经不能连接，获取不到串口数据。
是因为地面影响了信号的传播吗？我是不是要提高发射功率？发射功率是定义在哪个文件里呢？

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请问改成信道配置成这样的话，测距一般最大能到多少呢?