UWB DWM1000 开源项目框架 之 温度采集

tuzhuke

原文链接：cnblogs.com/tuzhuke/p/12077671.html

在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。

这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传感器，按照本文思路将数据打包发送到另外一个节点。

1 在tx_main.c增加温度采集函数，并做验证。

温度采集函数

1. uint16 BPhero_UWB_Get_Temperature(void)
   
2. {
   
3.     uint16 register_result;
   
4.     uint16  Temperature = 0;
   
5.     /* Note on Temperature: the temperature value needs to be converted to give the real temperature
   
6.      * the formula is: 1.13 * reading - 113.0
   
7.      * Note on Voltage: the voltage value needs to be converted to give the real voltage
   
8.      * the formula is: 0.0057 * reading + 2.3
   
9.      * input parameters:
   
10.      * @param fastSPI - set to 1 if SPI rate > than 3MHz is used
    
11.      *
    
12.      * output parameters
    
13.      *
    
14.      * returns  (temp_raw<<8)|(vbat_raw)
    
15.      */
    
16.     register_result = dwt_readtempvbat(1);
    
17.     //Temperature = (((register_result&0xFF00)>>8)*1.13 - 113)*100;
    
18.     return (register_result>>8);
    
19. }

复制代码

在tx_main 函数读取温度信息，验证可以正确采集到温度信息。tx_main 验证代码如下：

1. int tx_main(void)
   
2. {
   
3.     bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);<br>    char temp_result[5];
   
4.     int temp = 0 ;
   
5.     /* Infinite loop */
   
6.     dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN);
   
7.     dwt_rxenable(0);
   
8.     while(1)
   
9.     {
   
10.        // BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();
    
11. 
    
12.             Delay_us(10000);//5ms
    
13.             Delay_us(10000);//5ms
    
14.                  
    
15.             temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
    
16.             temp_result[0] = (temp/100)+0x30;
    
17.             temp_result[1] = (temp%100/10)+0x30;
    
18.             temp_result[2] = (temp%10)+0x30;
    
19. 
    
20.             temp_result[3]='\n';temp_result[4]='\0';
    
21.             USART1DispFun(temp_result);
    
22.     }
    
23. }

复制代码

　主要是读取温度，并将温度百十个位分开并发送到串口显示。 tx_main 函数相对之前basecode，除了读取温度函数以外，在while(1) Enable RX,在while（1）内注释掉发送代码，这样做主要是，rx 功耗较大，可以明显看到温度变化。实际后面会回复原样。

编译下载后，串口收到温度信息：

可以看到使能接收的时候，dwm1000的文档可以稳定在53度左右，使用热风枪加热，温度会更高。

2 以上测试已经完成，开始修改tx_main，将发送的数据放到tx_message中。

A  tx_main函数恢复原样，里面只保留调用发送函数，与basecode一致

1. int tx_main(void)
   
2. {
   
3.     bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);
   
4.     while(1)
   
5.     {
   
6.       BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();   
   
7.     }
   
8. }

复制代码

B 在发送message 中把温度信息打包进去　

1. void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
   
2. {
   
3.     int temp = 0 ;
   
4.     // dest address  = SHORT_ADDR+1,only for test!!
   
5.     msg_f_send.destAddr[0] =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
   
6.     msg_f_send.destAddr[1] =  ((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;
   
7. 
   
8.     /* Write all timestamps in the final message. See NOTE 10 below. */
   
9.     final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_TX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].tx_ts[0] );
   
10.     final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_RX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].rx_ts[0] );
    
11. 
    
12.     msg_f_send.seqNum = distance_seqnum;
    
13.     msg_f_send.messageData[0]='D';
    
14.     msg_f_send.messageData[1]=(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
    
15.      
    
16.     temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
    
17.     msg_f_send.messageData[2]=(temp/100)+0x30;
    
18.     msg_f_send.messageData[3]=(temp%100/10)+0x30;
    
19.     msg_f_send.messageData[4]=(temp%10)+0x30;

复制代码

可以看到与之前basecode 相比，在messageData[2'3'4] 把温度信息打包了，只需要在rx阶段，同样读取messageData[2'3'4] 即可。

注意 psduLength 这个长度，不要小于要发送的数据长度，不然会收不全数据。

1. dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f_send, 0) ;

复制代码

C rx_main.c 读取同样读取messageData[2'3'4]

1. switch(msg_f->messageData[0])
   
2. {
   
3.     case 'D'://distance
   
4.         msg_f_send.messageData[0]='d';
   
5.         msg_f_send.messageData[1]=msg_f->messageData[1];
   
6. 
   
7.         temp_result[0] = msg_f->messageData[2];
   
8.         temp_result[1] = msg_f->messageData[3];
   
9.         temp_result[2] = msg_f->messageData[4];
   
10.         temp_result[3] = '\n';
    
11.         temp_result[4] = '\0';
    
12.         temp_result[5] = 1;　

复制代码

其中temp_result[5] 为接收成功标志位，当接收成功后将其置位1，while（1）中根据这个，将temp_result 打印出来

1. while (1)
   
2.     {
   
3.         if(temp_result[5] ==1)
   
4.         {
   
5.             USART1DispFun(temp_result);
   
6.             temp_result[5] = 0;
   
7.         }
   
8.     }

复制代码

lkdsp

楼主没有再继续做下去了吗？

tuzhuke

lkdsp 发表于 2020-3-1 23:21
楼主没有再继续做下去了吗？

下一步是依据这个帖子
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1
做测距。
4月左右，会依据这个框架出TDOA开源，感谢关注

13911759801

期待楼主更新。。

huaohui

期待楼主更新。。

szmcumcu

期待楼主，赞一个

xapimcb

分享学习，不错

lukkulluk

谢谢楼主分享

qb123

谢谢楼主分享

MX_2013

这是把DW1000芯片作为普通射频通信模组使用对吗？类似2.4g蓝牙芯片，通过无线传输数据