蓝点上位机软件issue?

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发布时间: 2020-1-26 03:42

本帖最后由 aimar500 于 2020-1-26 03:44 编辑您好，我的实验使用蓝点3个Anchor和1个tag。但在上位机中为什么会显示到第4个Anchor的距离？？？如图中所示，到Anchor0， Anchor1 和Anchor2 的距离(1.38, 2.79, ...

zzz11 发表于 2022-9-1 15:46:53

请问
下载蓝点【开源项目】纯Python TWR算法UWB上位机中的Trilateration_PyQt5.rar ，打开运行界面就是上图吗？

szmcumcu 发表于 2021-9-30 17:07:37

定位测试，学习中，谢谢楼主分享

gdzqltkj 发表于 2021-4-29 18:39:06

aimar500 发表于 2020-2-19 16:49
好嘞，谢谢！

我也准备定位测试，学习了

aimar500 发表于 2020-2-19 16:49:02

好嘞，谢谢！

tuzhuke 发表于 2020-2-10 15:13:55

这个不是一个问题。

当系统中只有3个基站的时候，anthor3 的距离是anhtor0的距离，可以参考代码

angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((<font color="#ff0000">distance1</font>/10)&0xFF);
angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);
angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance2/10)&0xFF);
angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance2/10 >>8)&0xFF);
angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance3/10)&0xFF);
angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance3/10 >>8)&0xFF);
angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((<font color="#ff0000">distance1</font>/10)&0xFF);
angle_msg[LOCATION_INFO_START_IDX + (len++)] = (uint8)((distance1/10 >>8)&0xFF);

复制代码

如果4基站定位，需要修改后面的distance，把第四个值得结果传进来

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