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楼主: tuzhuke

一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

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发表于 2021-2-27 14:30:21 | 显示全部楼层
感謝分享讓我們學習!!!!!!!
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发表于 2021-3-16 16:02:10 | 显示全部楼层
谢谢分享            
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发表于 2021-5-14 16:04:14 | 显示全部楼层
感谢分享,赚点金币
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发表于 2021-5-27 06:40:43 | 显示全部楼层
最近也在研究,但是延迟发送总是出错,不知道是什么问题。
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发表于 2021-5-31 23:34:29 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2020-4-13 10:24
是的,必须用延时(定时发送),精度会受影响。
流水线,我测试过,我用的是110Kbps能到到1Khz以上,如果 ...

虽然很小白还得讲一下,您这个1KHz,在110Kbps无法实现,在此解释一下原因,官方用户手册,当处于速率(Data rate )110Kbps, 前导长(preamble length) 2048 symbols, 载荷(payload )12 bytes时,传输时间(Transmission Time)是3.042ms,虽然BP-400使用了前导长1024 symbols,也不能使传输时间低于0.5ms。在850Kbps,256symbols还能实现。
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发表于 2021-6-1 08:23:15 | 显示全部楼层
sdfb6868 发表于 2021-5-31 23:34
虽然很小白还得讲一下,您这个1KHz,在110Kbps无法实现,在此解释一下原因,官方用户手册,当处于速率(D ...

你说的这个让我无法反驳啊
不过我后面找下当时的代码再测试一下。
时间太久很多东西已经不记得了
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发表于 2021-8-12 15:34:57 | 显示全部楼层
没看懂,谢谢
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发表于 2021-8-31 10:42:00 | 显示全部楼层
蓝点无限 发表于 2021-6-1 08:23
你说的这个让我无法反驳啊
不过我后面找下当时的代码再测试一下。
时间太久很多东西已经不记得了:sleep ...

仔细看了楼主说的在110kbps下,发送前导码时间是最快3.042ms,所有无法数学1Khz测距频率,应该是要提高传输速率,减少数据帧传输消耗的时间
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发表于 2021-9-2 10:16:05 | 显示全部楼层
参考图形理解更加易懂   学习学习
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发表于 2021-9-28 17:48:23 | 显示全部楼层
好资料,谢谢楼主分享,学习了,赞一个
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