一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

tuzhuke

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爱阳阳963 发表于 2020-4-10 16:53
新手的疑惑：
本来node A发送一个poll，然后收到一个respond，这时候就有4个时间戳了，连续起来相当于每发 ...

新手的疑惑： 本来node A发送一个poll，然后收到一个respond，这时候就有4个时间戳了，连续起来相当于每发送一个poll后就能计算一个距离 是的，有4个时间戳，但是这个时候两个在A，两个在B，需要把四个时间戳放在一起才能计算。 如果按照楼主所说，node B把时间戳发回node A计算，与node A自己计算有何区别？还是我理解错了 同上，不论在A计算还是在B计算，都需要放在一起 倒是DS-TWR我觉得可以依照这个流水线思路，node A收到respond后会继续发送poll，node B收到后就可以进行双边双向测距了， 然后node B继续回复respond，流水起来后node B每次收到poll都可以利用前三个信号进行双边双向测距，不知道这样理解对不对？ 这个应该和我的思路一样，把finnal去掉，只有两条信息。