一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

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爱阳阳963 发表于 2020-4-13 08:52
4个时间戳，两个在A，两个在B，那B在回复respond的时候应该是可以把两个时间戳带给A的吧，但是B就必须使 ...

是的，必须用延时(定时发送)，精度会受影响。
流水线，我测试过，我用的是110Kbps能到到1Khz以上，如果换用6.8Mbps,会更高

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爱阳阳963 发表于 2020-4-13 10:52
您好，我正在调试官方提供的SS-TWR代码，发现用delayed tx会出现问题：

你参考我们的代码吧
我们代码用到这个功能了，没有发现问题

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sdfb6868 发表于 2021-5-31 23:34
虽然很小白还得讲一下，您这个1KHz，在110Kbps无法实现，在此解释一下原因，官方用户手册，当处于速率（D ...

你说的这个让我无法反驳啊
不过我后面找下当时的代码再测试一下。
时间太久很多东西已经不记得了

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MX_2013 发表于 2023-10-10 22:03
请教一下，A节点两个时间差减去B节点两个时间差 这个算法不考虑B节点接收到发送直接转换时间吗？

A节点的两个时间，是它发送出去到接收的时间差。同理B节点也是。
二者减去其实就是电磁信号传递两次的时间了。 不需要考虑B节点接收转发送的时间长度