一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

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蓝点无限 发表于 2020-4-13 10:24
是的，必须用延时(定时发送)，精度会受影响。
流水线，我测试过，我用的是110Kbps能到到1Khz以上，如果 ...

虽然很小白还得讲一下，您这个1KHz，在110Kbps无法实现，在此解释一下原因，官方用户手册，当处于速率（Data rate ）110Kbps, 前导长（preamble length） 2048 symbols, 载荷（payload ）12 bytes时，传输时间（Transmission Time）是3.042ms，虽然BP-400使用了前导长1024 symbols，也不能使传输时间低于0.5ms。在850Kbps，256symbols还能实现。