有关卡尔曼滤波算法的问题

查看数: 11566 | 评论数: 28 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2020-4-14 10:38

见到源码都是屏蔽掉滤波算法，想问下有经验的人，怎么使用滤波算法呢？初始化参数该怎么配置呢？

叽里呱啦 发表于 2024-2-28 14:56:22

如果打开了卡尔曼滤波，我的标签和基站得通信用不了了

zgf009 发表于 2024-2-23 23:25:00

maybe0524 发表于 2020-4-15 18:05
我发现卡尔曼还可以这么用：初始化参数不用配置，多次调用时也能慢慢收敛。
如下图，是一组数据循环20次调 ...

卡尔曼滤波的参数是收敛的。不过初始参数也很重要，对于实际应用来说，收敛速度太慢，有时候是致命的。

jiang 发表于 2024-2-14 23:34:42

jiang 发表于 2024-2-14 23:34
金币不够，下载不了

金币不够，下载不了

jiang 发表于 2024-2-14 23:34:20

jiang 发表于 2024-2-14 23:33
金币不够，下载不了

金币不够，下载不了

jiang 发表于 2024-2-14 23:33:55

13911759801 发表于 2020-4-23 13:21
金币不够，下载不了

金币不够，下载不了

凤凰院凶真1986 发表于 2024-2-14 23:01:35

试试效果，谢谢分享者

Lyyyyb 发表于 2023-12-24 11:17:27

感谢分享楼主

Paradox 发表于 2022-4-24 17:33:20

谢谢分享，研究一下。

mengbinaaa 发表于 2022-1-3 23:12:10

感谢分享，学习一下

GMT+8, 2024-5-5 06:46 , Processed in 0.062828 second(s), 6 queries , File On.

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

回复