有关卡尔曼滤波算法的问题

蓝点无限 · 发表于 2020-4-16 10:09:51

maybe0524 发表于 2020-4-15 15:34
试用了下卡尔曼滤波，效果挺好的呀，为啥不打开用呢？
滤波使得距离渐变的过程，不至于忽大忽小。

感谢分享
这个部分代码直接拷贝过来的，没有验证过，所有没有打开。

两个基站需要两个独立的kalman 滤波器。

蓝点无限 · 发表于 2020-4-16 11:24:32

maybe0524 发表于 2020-4-16 10:42
其实我不是用你们的这个卡尔曼算法的，我是找了另外一个，单是计算一维的。

共享下代码呗
一起研究

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