有关卡尔曼滤波算法的问题

maybe0524

见到源码都是屏蔽掉滤波算法，想问下有经验的人，怎么使用滤波算法呢？初始化参数该怎么配置呢？

maybe0524

试用了下卡尔曼滤波，效果挺好的呀，为啥不打开用呢？
滤波使得距离渐变的过程，不至于忽大忽小。

Update:

遇到个问题，两个基站，一个使用卡尔曼，一个关闭。使用卡尔曼时，实际距离变化时，计算距离没有更新。
这个的优化一下。

maybe0524

我发现卡尔曼还可以这么用：初始化参数不用配置，多次调用时也能慢慢收敛。
如下图，是一组数据循环20次调用卡尔曼后的效果，黄色是原始数据，蓝色是卡尔曼收敛以后的数据，很平滑。

maybe0524

蓝点无限 发表于 2020-4-16 10:09
感谢分享
这个部分代码直接拷贝过来的，没有验证过，所有没有打开。

其实我不是用你们的这个卡尔曼算法的，我是找了另外一个，单是计算一维的。