有关卡尔曼滤波算法的问题

sdfb6868

15621020926 发表于 2020-7-8 14:49
有没有懂原理的，他的状态方程为什么是二维的

二维的是距离、距离的导数（速度）。你也可以搞三维的啊，距离，速度，加速度。但是就目前看，没有必要。卡尔曼滤波需要结合一些理论知识才能看懂。其实就是实现5大方程。蓝点无限使用的网上的卡尔曼滤波方程，其实卡尔曼滤波的原始方程并不是这样，略有区别。但在工程使用上无显著差异且简洁便于理解，因而在网络上流行。