有关卡尔曼滤波算法的问题

zgf009

maybe0524 发表于 2020-4-15 18:05
我发现卡尔曼还可以这么用：初始化参数不用配置，多次调用时也能慢慢收敛。
如下图，是一组数据循环20次调 ...

卡尔曼滤波的参数是收敛的。不过初始参数也很重要，对于实际应用来说，收敛速度太慢，有时候是致命的。