【源码参考】kalman 滤波调试

gdzqltkj · 发表于 2021-4-29 17:20:16

dw1000_2020 发表于 2020-5-13 11:35
分享一下,我比较笨拙的处理方式, 把楼主的源码下载下来,然后合并所有的文件到一个文件.然后再把变量都改为s ...

你弄好了么，不错啊，能分享成果么？：）发我邮箱 876023566@qq.com ，感谢

gdzqltkj · 发表于 2021-4-29 17:34:01

ryan4yun 发表于 2020-5-21 15:53
采用卡尔曼滤波器进行位置估计实际上本身并不是什么新鲜的技术，基于贝叶斯过程的处理方式，加上了噪声的影 ...

数学不错，向你学习

gdzqltkj · 发表于 2021-4-29 17:35:29

15621020926 发表于 2020-7-8 14:47
感谢楼主，就是原理看不太懂

我也原理头疼

gdzqltkj · 发表于 2021-4-29 18:46:41

tuzhuke 发表于 2020-4-18 21:49
测距实际结果，+-5cm到+-2.5cm，稳定度好很多！

很好，准备试下F1的板子

藏丶宝 · 发表于 2021-6-17 09:54:29

必须好好学习一下

fwz · 发表于 2021-6-21 15:03:54

金币不够

scopus · 发表于 2021-6-22 14:21:22

用开源的文件夹计算，与未滤波的数据比，偏差很大，试试这个

csuhl · 发表于 2021-7-20 13:07:33

看起来不错

easi0n · 发表于 2021-7-27 17:50:22

好东西，感谢楼主的分享

svalen · 发表于 2021-8-9 16:10:56

dw1000_2020 发表于 2020-5-12 11:19
这个卡尔曼滤波,效果可以,
我有个问题, 这个针对一个标签若干个基站的情况下. 如果是多个标签多个基站 ...

多线程调用

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