【源码参考】kalman 滤波调试

18383006276 · 发表于 2022-2-17 15:23:40

tuzhuke 发表于 2020-4-18 21:49
测距实际结果，+-5cm到+-2.5cm，稳定度好很多！

好资料，感谢楼主分享

Aimmie · 发表于 2022-3-8 16:27:26

请问仿真的绘图代码可以分享吗？

Aimmie · 发表于 2022-3-9 13:16:53

请问这个作图的代码是否可以分享！

wennnnie · 发表于 2022-3-16 17:31:11

赶来试试！！

linyu0395 · 发表于 2022-3-23 19:08:01

好是好就是贵了点

uwb初学 · 发表于 2022-5-15 10:55:39

感谢分享，正好最近在看滤波的事

linchenmm · 发表于 2022-5-16 15:50:58

之前我做80张标签滤波用的平均值法，是有规律的，卡尔曼滤波还是要好得多

linchenmm · 发表于 2022-5-17 11:37:01

lwwww 发表于 2020-12-22 15:14
老哥这个咋用呀，有没有个说明文档呢

别人都说了如何用了，还需要文档？？？

pkx · 发表于 2022-5-22 13:47:57

我想要这个资料，学习了

pkx · 发表于 2022-5-22 13:48:57

dw1000_2020 发表于 2020-5-12 11:19
这个卡尔曼滤波,效果可以,
我有个问题, 这个针对一个标签若干个基站的情况下. 如果是多个标签多个基站 ...

只在基站上用卡尔曼滤波估计出最优的距离，标签不需要卡尔曼滤波

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