【源码参考】kalman 滤波调试

蓝点无限

dw1000_2020 发表于 2020-5-12 11:19
这个卡尔曼滤波,效果可以,
我有个问题, 这个针对一个标签 若干个基站的 情况下. 如果是多个标签 多个基站 ...

搞成数组，相当于多份kalman

蓝点无限

kaiyto 发表于 2020-5-26 09:44
请教下，这个kalman滤波对于2个模块间算距离可以用，如果是多个模块定位标签，需要标签到各个模块的距离， ...

如果是多对一，可以在基站滤波，每个基站做滤波处理

蓝点无限

kaiyto 发表于 2020-5-26 10:23
在基站滤波是没问题，但这个算法里保存了很多的临时变量，对基站1用kalman滤波后，再对基站2滤波，但是前 ...

多对一不需要多分啊。
每个基站都只有一个距离信息，就是自身和tag的距离