【源码参考】kalman 滤波调试

dw1000_2020

这个卡尔曼滤波,效果可以,
我有个问题, 这个针对一个标签 若干个基站的 情况下. 如果是多个标签 多个基站呢 ? 怎么使用卡尔曼?

dw1000_2020

分享一下,我比较笨拙的处理方式, 把楼主的源码下载下来,然后合并所有的文件到一个文件.然后再把变量都改为static. 最后把初始化函数和卡尔曼函数改个名字. 这样就新建吧, 你想搞多少份卡尔曼就搞多少份.  哈哈 ,比较笨拙.