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楼主: tuzhuke
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【源码参考】kalman 滤波调试

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发表于 2024-2-23 23:19:53 | 显示全部楼层
kaiyto 发表于 2020-5-26 09:44
请教下,这个kalman滤波对于2个模块间算距离可以用,如果是多个模块定位标签,需要标签到各个模块的距离, ...

一个模块与一个标签之间,就做一个卡尔曼, 有多少对就来多少个卡尔曼.
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