【源码参考】kalman 滤波调试

kaiyto · 发表于 2020-5-26 09:44:37

请教下，这个kalman滤波对于2个模块间算距离可以用，如果是多个模块定位标签，需要标签到各个模块的距离，这个kalman滤波应该怎么用？

kaiyto · 发表于 2020-5-26 10:18:37

有没有办法扩展这个kalman算法成多维的
主要是这代码里定义了好多矩阵，很多也不清楚具体是什么意思

kaiyto · 发表于 2020-5-26 10:23:20

蓝点无限发表于 2020-5-26 09:58
如果是多对一，可以在基站滤波，每个基站做滤波处理

在基站滤波是没问题，但这个算法里保存了很多的临时变量，对基站1用kalman滤波后，再对基站2滤波，但是前面保存了基站1的临时变量……

那就得把这个代码复制多分，用不同的名字命名了

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