跟随小车的问题

tjy

跟随小车想要把两个基站到标签的距离和计算出来的角度显示打印在标签的液晶显示器上，但是最后液晶显示器上没有任何显示，请问我哪里做错了。。。
第一次烧录程序，很可能过程做错了，另外keil没有破解，不知生成的hex文件会不会有问题，还有不确定的是 会不会是我弄的标签和基站的代码不对。做的过程放在附件里（文件有点大，请帮我看看，谢谢你！

tjy

附件在这里