final_tx_time = dwt_readsystimestamphi32() + 0x17cdc00/10;//1ms

dw1000_2020

final_tx_time =   dwt_readsystimestamphi32()  + 0x17cdc00/10;//1ms
这个1ms怎么算出来的

蓝点无限

根据时钟算的
uwb 1个时钟大概是1.56ps
dwt_readsystimestamphi32()返回的是高32bit，对应是1.56<<8 ,大约400ps

400*0x17cdc00/10 大约就是1ms

dw1000_2020

dwt_readsystimestamphi32()  + 0x17cdc00/10;//1ms   这个是 :
dwt_readsystimestamphi32()     加   0x17cdc00/10  

并不是乘号  

是不是上面算错了?

蓝点无限

dw1000_2020 发表于 2020-5-30 09:31
dwt_readsystimestamphi32()  + 0x17cdc00/10;//1ms   这个是 :
dwt_readsystimestamphi32()     加   0x1 ...

uwb 1个时钟大概是1.56ps
dwt_readsystimestamphi32()返回的是高32bit，返回值每个单位 对应是1.56<<8 ,大约400ps

dwt_readsystimestamphi32()  + 0x17cdc00/10 相当于  当前时间 + delay，当前时间是dwt_readsystimestamphi32() ，delay 是0x17cdc00/10， 而这个公式对应时间单位大概是400ps，所以就有下面的实际delay

400*0x17cdc00/10 大约就是1ms

kaiyto

蓝点无限 发表于 2020-6-1 08:19
uwb 1个时钟大概是1.56ps
dwt_readsystimestamphi32()返回的是高32bit，返回值每个单位 对应是1.56

UWB microsecond (uus) to device time unit (dtu, around 15.65 ps) conversion factor.

uwb一个时钟是15.65ps，实际0x17cdc00/10 差不多是10ms，请参考文档

dw1000_2020

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