final_tx_time = dwt_readsystimestamphi32() + 0x17cdc00/10;//1ms

kaiyto

蓝点无限 发表于 2020-6-1 08:19
uwb 1个时钟大概是1.56ps
dwt_readsystimestamphi32()返回的是高32bit，返回值每个单位 对应是1.56

UWB microsecond (uus) to device time unit (dtu, around 15.65 ps) conversion factor.

uwb一个时钟是15.65ps，实际0x17cdc00/10 差不多是10ms，请参考文档