TDoA Delayed Tx 验证

蓝点无限

问题1 final_tx_ts是一个定时发送的。 具体发送时间是定时，DW1000 时钟是低9bit无效，是全0. 所以定时只能匹配的时间也是低9bit 为0。 如果非0，那需要检查代码了。这样说不知道你能否明白

问题2 这个根据不同天线进行微调了，step±50为基础。调好后，一般固定一个再调其他

问题3 这个我再考虑下，之前想过，现在忘记了