UWB机器人定位之TDOA

tismily · 发表于 2020-7-9 14:53:36

蓝点无限发表于 2020-7-9 14:30
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=239&extra=page%3D1

这个仁兄TDOA 的视频我看过，做的 ...

这个是原厂的方案

tismily · 发表于 2020-7-9 15:06:45

蓝点无限发表于 2020-7-9 14:59
他们自己实现了，录制过视频，我看过，效果不错。

那个应该是没有组网的？有视频吗，发个连接看看

tismily · 发表于 2020-7-9 16:34:10

蓝点无限发表于 2020-7-9 15:46
链接：https://pan.baidu.com/s/1LNFZ5YHLH324qXe1oonS5g
提取码：z4eu
@ryan4yun 不建议吧，让群里的 ...

这个是原厂的吧，我看硬件板子都是一样的

tismily · 发表于 2020-7-9 17:35:48

uwb 发表于 2020-7-9 16:49
没账号只能看30s的视频，其中没看到有硬件模块

你是说这个测试里用的是Decawave TTK那个硬件模块吗？

是这个应该就是拿原厂的测试

tismily · 发表于 2020-8-7 08:53:54

uwb 发表于 2020-8-5 15:33
分享下我们这个方案在室内环境下的静态和动态实测效果，系统基站5个，定位频率10-50Hz，延迟~3ms
更多详细 ...

有进行组网的测试吗，这个还是单个网络的，比如一个 L 型的楼道，这种场景的实验结果

tismily · 发表于 2020-8-12 11:42:04

uwb 发表于 2020-8-7 13:13
1. 我们这个系统设计主要针对仓储物流机器人，因而目前主要关注大型简单室内场景，暂时没有时间精力去做L型 ...

就是说布置的范围内没什么遮挡，所以一个网络可以解决，标签接收所有基站的时间戳，对数据进行一步筛选，然后解算。

tismily · 发表于 2021-8-5 11:31:06

一年过去了，楼主做的进度怎么样了啊 @uwb

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