UWB机器人定位之TDOA

ryan4yun

tismily 发表于 2020-7-9 14:53
这个是原厂的方案

上位机软件的是借鉴原厂的，核心算法独立研发

ryan4yun

关于我前面提到的定位方案，有借鉴原厂方案的部分思想，不过最终形成的系统是自己课题组的方案，视频连接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1EsKy7OEiE_yAhURsox5-Dg
提取码：ryan

ryan4yun

蓝点无限 发表于 2020-7-9 15:46
链接：https://pan.baidu.com/s/1LNFZ5YHLH324qXe1oonS5g
提取码：z4eu
@ryan4yun 不建议吧，让群里的 ...

不介意，不介意

ryan4yun

tismily 发表于 2020-7-9 16:34
这个是原厂的吧，我看硬件板子都是一样的

这个板子是兼容原厂CLE的板子，而且我们课题组的重心是算法和系统平台，兼容官方协议的主要目的是为了做定位效果的对比

ryan4yun

tismily 发表于 2020-7-9 15:06
那个应该是没有组网的？  有视频吗，发个连接看看

组网一方面要有足够多的硬件，anchor，另外也需要做多同步基站的方案，这是工程上需要考虑的难点之一