DWM1000 收发数据总是超时

gi7878 · 发表于 2020-7-15 16:38:38

蓝点无限发表于 2020-7-15 10:09
和stm32 hal 库没有关系的，我们的开源框架就是用的hal库
肯定是uwb 的逻辑上有问题，你再好好查下代码 ...

调试成功了，很艰难

gi7878 · 发表于 2020-7-16 00:02:39

蓝点无限发表于 2020-7-15 20:06
最后什么问题？

换了一个备用模块就好了，主板还是用TI CC2640驱动起来的

gi7878 · 发表于 2020-7-16 16:24:06

蓝点无限发表于 2020-7-16 10:09
你们的主控是CC2640？
我之前也想搞uwb+zigbee 双频，后面没有时间搞

不是，之前想用TI AOA定位做定位方案，但是有点不太行，就放弃了，开发板买来好几个，不能浪费了，就拿CC2640作为测试主板在实验，哈哈哈，不过我觉得AOA角度定位和TOF结合起来效果可以达到更好，但是我看DWM1000没有相关AOA计算方式。

gi7878 · 发表于 2020-7-16 16:25:05

haonan1211 发表于 2020-7-16 14:58
分享一下多标签代码吧

还没做多标签测试，但是从观察的角度来说，很多人暴露了这个问题，后面考虑采用分时测量来试试。

gi7878 · 发表于 2021-5-12 00:11:10

bran 发表于 2021-1-14 19:49
zigbee用来做AOA角度定位精度高吗？角度偏差有多少呢？

没用过zigbee 只知道蓝牙的AOA

gi7878 · 发表于 2021-5-12 00:11:53

wo4fisher 发表于 2020-10-20 22:31
我现在遇到的问题和你的类似，之前用STM32F103是正常的，使用HAL库。现在用了STM32G030就出现你说的这些 ...

只能去加大延迟

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