看到有咨询 功率 或首经读取的问题，分享一下给大家。在加一个发送功率增益。

蓝点无限

代码规范，感谢分享，攒！

蓝点无限

uwb 发表于 2020-7-15 15:53
我相对来说更关注DWM1000的晶振TRIM设置这块，感谢分享下和这相关的经验

你们搞tdoa，不会计算两个模块晶振偏差吗？

蓝点无限

uwb 发表于 2020-7-15 16:08
1. 好像从一些DW1000相关的文档中看到过，没很好地进行Trim的模块其接收时间戳的误差也会增大，具体多少 ...

Trim 设定不对，确实引入很大的偏差，TWR测距的时候测试过。

另外晶振如果都是10ppm，理论上两个晶振最大偏差20ppm。再加上温度等影响，可能大于20ppm。

我们有个工具，配合我们的hex，可以查看这个偏差值。

工具会在TDOA开源后，发到论坛上。

TDOA会在近期开源了。

蓝点无限

uwb 发表于 2020-7-15 16:37
相对来说，我更倾向在系统加电后和主时钟节点通讯时自动进行Trim校准，Decawave提供了相关的example，不 ...

其实做tdoa，晶振之间的这种偏差可以同步过来。 固件要偏差固定，不能随时间变化，但是目前我看到的结果是一个随着时间变化的偏差。

目前我们自己做的模组，稍微修改了一块，准备上0.5ppm的有源晶振看看情况。 板子已经做了，到时候有结果再更新论坛

蓝点无限

tismily 发表于 2020-7-15 18:37
晶振的频偏   ，不管是 20PPM还是 0.5PPM对于重复精度没有半毛钱的关系，Trim 的设定，可以然uwb自己的时 ...

你说的对。 调这个对TWR 原理下测距有影响。

但是对TDOA没有意义，因为重复误差没有变。