代码中的一个while循环（轮询接收帧）理解不了，望各位前辈指教

uwb

这个表达式，你得分开解读，
!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR))

去掉!运算符，
(status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)

这就是一个按位与表达式，左侧为
status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)，
右侧为
SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR

右侧就是一个包括SYS_STATUS_RXFCG和SYS_STATUS_ALL_RX_ERR的掩码，左侧为一个赋值语句，把dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)的返回值赋给status_reg，最后结果为status_reg的值

简言之，该语句表达了把dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)的返回值与掩码SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR进行按位或，1). 如果结果不为零，取反后为假，while退出，2). 如果结果为零，取反后为真，while循环继续执行