【提问】DWM1000模块 不能触发中断

学长啊啊啊

按照例程 配置好模块和硬件以后，模块就运行起来了，读ID 自检什么的都通过了。但是DECAIRQ中断 不触发。标签端是一直在发的。
手动把IRQ引脚拉高进行读操作 可以读到数据，但是数据不是标签发送的数据。
希望路过的大佬 指导一下，或者提供一个排查的思路。

如下是对模块的配置。

1. static dwt_config_t config = {
   
2.     2,               /* Channel number. */
   
3.     DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   
4.    DWT_PLEN_128,   /* Preamble length. Used in TX only. */
   
5.    DWT_PAC8,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
   
6.     5,//5,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
   
7.     5,//5,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
   
8.     0,               /* 0 to use standard SFD, 1 to use non-standard SFD. */
   
9.     DWT_BR_6M8,     /* Data rate. */
   
10.     DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    
11.     (129 + 8 - 8)  /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    
12. };

复制代码

1. void APP_UWB_SoftInit(void)
   
2. {
   
3.     port_DisableEXT_IRQ();
   
4.     reset_DW1000();
   
5. 
   
6. //    spi_set_rate_low();
   
7.     while(dwt_initialise(DWT_LOADUCODE)== DWT_ERROR)
   
8.     {
   
9.         rt_pin_write(LED_GREEN, PIN_LOW);
   
10.         rt_thread_mdelay(500);
    
11.     }
    
12. //    spi_set_rate_high();
    
13.     /* Configure DW1000. See NOTE 7 below. */
    
14.     dwt_configure(&config);
    
15.     dwt_setinterrupt(DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE |DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
    
16.     dwt_setrxantennadelay(RX_ANT_DLY);
    
17.     dwt_settxantennadelay(TX_ANT_DLY);
    
18.     dwt_setpreambledetecttimeout(PRE_TIMEOUT);
    
19.     dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP |DWT_CONFIG,DWT_WAKE_CS|DWT_SLP_EN);
    
20.     dwt_setrxtimeout(0);
    
21.     dwt_rxenable(DWT_START_RX_IMMEDIATE);
    
22.     uwb_states = UWB_READY;
    
23.     port_EnableEXT_IRQ();
    
24. }

复制代码

学长啊啊啊

蓝点无限 发表于 2020-7-22 20:29
但是DECAIRQ中断 不触发。标签端是一直在发的。-->发送完成中断？
建议你中断单独一个一个enable，单独去 ...

读寄存器 SYS_STATUS_ID（ 0x0F）得到的是 0x800002
也就是SYS_STATUS_SLP2INIT这个标志被置1了，
有没有中文资料描述一下这些寄存器的状态值呀？

学长啊啊啊

过了这么久 回来结个帖。

问题找到了，SPI通信速率的问题。系统时钟168MHz, SPI的时钟总线给他4分频了。导致波特率上不去。
UWB在通信的时候对时间的要求很严格。大家在调试的时候要注意呀！